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ブリネル硬度試験は今日一般に使用されている最も古い硬度試験方法です。 これは1900年にJohan August Brinell 博士によってスウェーデンで発明されました。この試験は、正確なロックウェルまたはビッカース試験のために粒状構 造があまりにも粗い鋳物および鍛造材の硬度を決定するためによく使用されます。

ロックウェル硬度試験は、スティールベアリングに対する熱処理の効果を迅速に決定するために、1919年頃にニューヨーク 州シラキュースの冶金学者Stanley P. Rockwellによって考案された。 スウェーデンで1900年に発明されたブリネル硬さ試験は、完全に硬化した鋼ではで有用ではなく、非破壊と見なすには大き すぎる印象を残しました。

ビッカース硬さ試験は、材料の硬度を測定するブリネル試験の代案として、ビッカース社のスミスとサンドランドに よって1924年に開発されました。 ビッカース試験は、必要な計算が圧子のサイズとは無関係であり、圧子は硬度に かかわらずすべての材料に使用できるので、他の硬度試験よりも使いやすいことが利点です。

Knoopの圧子は、Vickersと異なり非幾何学的な圧こんとなります。特に200 gf未満の試験力では、Knoop硬度に大きなばらつきがあります。 Knoop硬度は通常、バルク硬度の定義には使用されませんが、ASTMのような標準が他の試験スケールに変換する500gfでは使用されます。また、Knoop試験は特定の状況では必要とされるかもしれないが、